Abstract
In this report, the effect of different feedbacks on a drive control for an hydraulic motor is shown by linearized model equations. In a first step, the linearized model of an hydraulic rotation motor with throttle control is derived. One can show that this model with suitably adapted parameters applies for linear motors. Dynamic and static parameters are derived for this model. Then the feedbacks often used in practice are introduced and their effect on the drive is discussed from the parameters and the response to step changes. (orig.). [Deutsch] In diesem Bericht wird der Einfluss verschiedener Rueckfuehrungen auf eine Antriebsregelung fuer einen hydraulischen Motor anhand der linearisierten Modellgleichungen aufgezeigt. Dazu wird in einem ersten Schritt das linearisierte Model eines hydraulischen Rotationsmotors mit Drosselsteuerung hergeleitet. Es laesst sich zeigen, dass dieses Modell mit entsprechender Parameteranpassung auch fuer Linearmotoren gilt. Fuer dieses Modell werden dynamische und statische Kenngroessen abgeleitet. Anschliessend werden die in der Praxis oft verwendeten Rueckfuehrungen vorgestellt und deren Einfluss auf den Antrieb anhand der Kenngroessen und der Sprungantworten diskutiert. (orig.).
Citation Formats
Lierschaft, K D.
On the effect of different feedbacks on a hydraulic motor; Zum Einfluss unterschiedlicher Rueckfuehrungen auf einen hydraulischen Motor.
Germany: N. p.,
1991.
Web.
Lierschaft, K D.
On the effect of different feedbacks on a hydraulic motor; Zum Einfluss unterschiedlicher Rueckfuehrungen auf einen hydraulischen Motor.
Germany.
Lierschaft, K D.
1991.
"On the effect of different feedbacks on a hydraulic motor; Zum Einfluss unterschiedlicher Rueckfuehrungen auf einen hydraulischen Motor."
Germany.
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title = {On the effect of different feedbacks on a hydraulic motor; Zum Einfluss unterschiedlicher Rueckfuehrungen auf einen hydraulischen Motor}
author = {Lierschaft, K D}
abstractNote = {In this report, the effect of different feedbacks on a drive control for an hydraulic motor is shown by linearized model equations. In a first step, the linearized model of an hydraulic rotation motor with throttle control is derived. One can show that this model with suitably adapted parameters applies for linear motors. Dynamic and static parameters are derived for this model. Then the feedbacks often used in practice are introduced and their effect on the drive is discussed from the parameters and the response to step changes. (orig.). [Deutsch] In diesem Bericht wird der Einfluss verschiedener Rueckfuehrungen auf eine Antriebsregelung fuer einen hydraulischen Motor anhand der linearisierten Modellgleichungen aufgezeigt. Dazu wird in einem ersten Schritt das linearisierte Model eines hydraulischen Rotationsmotors mit Drosselsteuerung hergeleitet. Es laesst sich zeigen, dass dieses Modell mit entsprechender Parameteranpassung auch fuer Linearmotoren gilt. Fuer dieses Modell werden dynamische und statische Kenngroessen abgeleitet. Anschliessend werden die in der Praxis oft verwendeten Rueckfuehrungen vorgestellt und deren Einfluss auf den Antrieb anhand der Kenngroessen und der Sprungantworten diskutiert. (orig.).}
issue = {no. 2/91}
place = {Germany}
year = {1991}
month = {Dec}
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title = {On the effect of different feedbacks on a hydraulic motor; Zum Einfluss unterschiedlicher Rueckfuehrungen auf einen hydraulischen Motor}
author = {Lierschaft, K D}
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