- Aus der Medizinischen Klinik III, Universit at Heidelberg Abteilung f ur Kardiologie, Angiologie und Pulmologie
- Numerische Berechnung optimaler Steuerungen
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- Institut fr Angewandte Mathematik IfAM Preprint Nr. 91
- Fast Recursive SQP Methods LargeScale Optimal Control Problems
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- Aus der Medizinischen Klinik III, Universitat Heidelberg Abteilung fur Kardiologie, Angiologie und Pulmologie
- Institut fr Angewandte Mathematik IfAM Preprint Nr. 91
- A Structured Interior Point SQP Method for Nonlinear Optimal Control Problems \Lambda
- Mathematical Optimization in Robotics: Towards Automated High Speed Motion Planning \Lambda
- Aus der Medizinischen Klinik III, Universit at Heidelberg Abteilung f ur Kardiologie, Angiologie und Pulmologie
- Steinbach, M. C. Structured Interior Point SQP Methods in Optimal Control
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