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Syst`emes polynomiaux : que signifie (( resoudre )) ? Universite Lille 1
 

Summary: Syst`emes polynomiaux : que signifie (( rŽesoudre )) ?
UniversitŽe Lille 1
UE INFO 251
8 janvier 2007
Table des mati`eres
1 Introduction 4
1.1 RŽesoudre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 La cha^ine GB + RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Le cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Commande de robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Un robot sŽerie planaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Un robot parall`ele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5 SchŽema gŽenŽeral de la partie GB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 SchŽema gŽenŽeral de la partie RS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2 RŽesolution rŽeelle 15
2.1 Suppression des multiplicitŽes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1 Rappels mathŽematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.2 Division euclidienne, pgcd dans K[x] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1.3 IrrŽeductibilitŽe, multiplicitŽe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.4 Factoriser pour rŽesoudre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

  

Source: Akritas, Alkiviadis G. - Department of Computer and Communication Engineering, University of Thessaly

 

Collections: Computer Technologies and Information Sciences