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Summary: Quellen: Uni Oldenburg, RWTH Aachen
IP/BA-Arbeit zum
Thema:
Matlab Evaluations-
umgebung für Lego
Mindstorms
Aufgabenbeschreibung
In dieser Arbeit soll eine Evaluationsumgebung für die
Programmierung von Lego Mindstorms mit Hilfe von Matlab
entwickelt werden. Durch die Ansteuerung der Mindstorms via
Matlab soll eine bessere Auswertung der Programme ermöglicht
werden. So soll beispielsweise die Winkelstellung der Motoren live
grafisch ausgegeben werden können. Zur Programmierung steht
bereits ein Matlab-Toolkit zur Verfügung, so dass keine Low-Level
Programmierung erfolgen muss.
Voraussetzungen
Wünschenswert wären Erfahrungen in Progammierung mit Matlab,
sowie Grundkenntnisse in Regelungstechnik.
Ansprechpartner
Dipl.-Inform. Melvin Isken
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