Summary: FEATURE-BASED ROBOT NAVIGATION IN KNOWN
AND UNKNOWN ENVIRONMENTS
THÈSE N° 2765 (2003)
PRÉSENTÉE À LA FACULTÉ SCIENCES ET TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
SECTION DE MICROTECHNIQUE
ÉCOLE POLYTECHNIQUE FÉDÉRALE DE LAUSANNE
POUR L'OBTENTION DU GRADE DE DOCTEUR ÈS SCIENCES
PAR
Kai Oliver ARRAS
Dipl. El.-Ing ETH
et de nationalité allemande
acceptée sur proposition du jury:
Prof. R. Siegwart, directeur de thèse
Prof. W. Burgard, rapporteur
Prof. H. Christensen, rapporteur
Prof. J. Crowley, rapporteur
Prof. D. Floreano, rapporteur
Prof. J. Leonard, rapporteur
Lausanne, EPFL
2003

Source: Arras, Kai O. - Institut für Informatik, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

Collections: Computer Technologies and Information Sciences