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Summary: Étude des stratégies d'exploration d'un environnement inconnu
pour l'apprentissage de cartes cognitives et pour la navigation
spatiale : des données expérimentales à l'implémentation
robotique
Exploration Strategies in unknown environments, learning
cognitive maps for spatial navigation.
Master Thesis
September 2011
Félix Grèzes
Host laboratory: Neurobiology of Adaptive Processes (UPMC - CNRS UMR-7102)
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (UPMC - CNRS UMR-7222)
Supervisors: Angelo ARLEO
Stéphane DONCIEUX
Denis SHEYNIKHOVICH
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Contents
1 - State of the Art
.1 Motivational Theories
.2 Exploratory Patterns
.3 Natural Tools for Spatial Learning
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