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Summary: Master- / Diplomarbeit
(Für Studierende der Fachrichtungen Mechatronik / Elektrotechnik /
Physik / Informatik oder artverwandt)
Aufbau und Evaluation eines 3D touch-trigger Sensors
Motivation / Problemstellung: Aktive Sensoren, wie beispielsweise
touch-trigger Sensoren, werden elektrisch periodisch ausgelenkt und können
Kontakte zwischen Objekten detektieren. Besonders Mikrokoordinatenmess-
maschinen würde dieses Prinzip zu Gute kommen, da diese Sensoren im Ver-
dacht stehen parasitäre Einflüsse zu überwinden.
Aufgabe: Für Manipulationssaufgaben im Bereich der Mikro- und Nanomani-
pulation soll ein bestehender touch-trigger Sensor von seiner eindimensiona-
len Messfähigkeit für Messungen in drei Dimensionen aufbereitet werden.
Zusätzlich soll die einfache Kontaktdetektion durch eine Kraftmessung ersetzt
werden.
Durchführung: Mögliche Teilaufgaben können unter anderem sein
- Simulation der zu erwartenden Eigenschaften und des dynamischen Ver-
haltens;
- Mechanischer und elektrischer Aufbau des Sensors;
- Entwicklung der Ansteuerung und Auswertung der Sensordaten;
- Experimentelle Validierung des entwickelten Systems;
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