Summary: Technische Universit¨ at Hamburg­Harburg
Technische Informatik I
Vollst¨ andige Invarianten und Lageberechnung f¨ ur
allgemeine Drehspiegelungen von 3D Objekten
Interner Bericht 4/95
Nicolaos Canterakis
TU Hamburg­Harburg
Technische Informatik I
21071 Hamburg, Germany
canterakis@tu­harburg.d400.de
Mai 1995

1 Zusammenfassung
Im vorliegenden Bericht befassen wir uns mit dem Problem der Lageberechnung und
der Gewinnung von vollst¨ andigen Invarianten f¨ ur allgemeine Drehspiegelungen von 3D
Objekten. Dazu betrachten wir die Wirkung der orthogonalen Gruppe O(3) im Raum
aller gebietsweise stetigen Funktionen f(x) : IR 3 ! IR + mit kompaktem Tr¨ ager. Die
Behandlung dieses Problems erfolgt am zweckm¨ aßigsten unter Verwendung eines Systems
von Basisfunktionen, die an der Gruppe SO(3) angepaßt sind. Es handelt sich hierbei um
Polynome jxj 2d e m

Source: Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Institut für Informatik,, Lehrstuhls für Mustererkennung und Bildverarbeitung

Collections: Computer Technologies and Information Sciences