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Submetido ao IV Simp'osio Brasileiro de Redes Neurais, Goiania, GO, Dezembro, 1997.
 

Summary: Submetido ao IV Simp'osio Brasileiro de Redes Neurais, Goi“ania,
GO, Dezembro, 1997.
Controle Linearizante de Servomecanismo
Utilizando Redes Neurais Artificiais \Lambda
J. F. Haffner, N. T. Meyrer, J. N. Amaral and L. F. A. Pereira
Programa de P'os­Gradua¸c~ao em Engenharia El'etrica
Pontif'icia Universidade Cat'olica do Rio Grande do Sul
http://www.ee.pucrs.br
90619­900 ­ Porto Alegre ­ RS ­ Brasil
Resumo
A Linearizing Control (LC) is used to train a Multi Layer Percep­
tron (MLP) in the task of controling a DC motor with a non­linear
load. After training the MLP replaces the LC and yields significantly
better performance even in presence of noise and model missmatch.
1 Introdu¸c~ao
Este artigo estuda o controle de posi¸c~ao de um servomecanismo com
carga n~ao­linear aplicada ao eixo de um motor de corrente cont'inua. A
aplica¸c~ao de um Controle Linearizante (CL) 'e comparada com uma rede do
tipo MLP (Multi Layer Perceptron). A t'ecnica de CL 'e muito utilizada no
controle de tracking, por'em ela apresenta algumas limita¸c~oes: n~ao garante

  

Source: Amaral, José Nelson - Department of Computing Science, University of Alberta

 

Collections: Computer Technologies and Information Sciences