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Summary: IP/Bachelorarbeit
im Bereich
Medizintechnik:
Adaption der
Kalibrierung eines
vibrotaktilen
Displays für die
chirurgische
Navigation.
Aufgabenbeschreibung
Inhalt der Arbeit ist der Entwurf und die Implementierung einer adaptiven
Kalibrierung für das exakte Positionieren von chirurgischen Instrumenten. Ziel ist
es, durch das vibrotaktile Display einen Abstands- und Richtungsvektor
aufzuzeigen. Es ist also notwendig, einen order mehrere Traktoren anzusteuern.
Die Bewegungsanalyse hat jedoch gezeigt, dass die Versuchspersonen jedem
Taktor eine eigene Richtung in Raum zuordnen, welche von Person zu Person
unterschiedlich ist. Es empfiehlt sich daher eine Anpassung der im
Taktorkoordinatensystem definierten Bewegungsachsen vorzunehmen, so dass
statt der statischen Vektoren zu den taktorpositionen die personenabhängigen
tatsächlichen Bewegungsachsen verwendet werden.
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